Doffing Roboti omadused

Automaatne eemaldamisrobot koosneb neljast põhiosast: korja{0}}ja-koha manipulaator, täis-lõnga tõstmise manipulaator, tühja toru transportimissüsteem ja AGV (Automated Guided Vehicle) käru. Need osad on suhteliselt sõltumatud, kuid omavahel seotud. AGV käru positsioneerib end automaatselt vastavalt seatud sammule. Valiku-ja-koha manipulaatori positsioneerimise täpsus esindab eemaldava roboti põhitehnoloogiat, mis määrab selle töö efektiivsuse ja tootmistaseme.

Robot saavutab kõrge positsioneerimistäpsuse ±0,05 mm, väikeste vigade ja kõrge stabiilsusega. Koos kahehoovalise-käruga ja AGV käruga parandab see oluliselt tootmisliini tõhusust, võimaldades tõhusat, täpset ja kiiret mahakandmist. Seda saab integreerida uute tekstiilimasinate tootjatega, muutmata heierraami struktuuri, või seda saab kasutada puuvillaketrustehastes olemasolevate heierraamide tehniliseks uuendamiseks, et saavutada automatiseerimise taseme parandamise, tööjõukulude kokkuhoiu ja tootmise efektiivsuse tõstmise eesmärgid.