Mida teeb lõnga{0}}jagamisrobot?

Kui ketrustorud on täis, liigub mahatõmbamisrobot aeglaselt mööda kanalit, haarates haaravad käed lõnga täpselt üles ja asetades selle lõngakorvi, seejärel sisestades tühjad torud kiiresti ükshaaval spindlitele. Lõhkumisrobot on võimas täiendus ketrusmasinate kollektiivsele mahatõmbamisseadmele. Doffing robot pakub suhteliselt suurt paindlikkust; ühte robotit saab kasutada mitmel ketrusmasinal, asendades täielikult traditsioonilise käsitsi toru tõmbamise ja sisestamise, vähendades tõhusalt töötajate tööjõu intensiivsust, parandades töö efektiivsust ja vähendades tootmiskulusid.